在2025世界机器人大会现场，北京人形发布了四项具身智能核心成果，包括：具身世界模型体系，打通认知与预判能力；跨本体VLA模型，实现跨本体、多场景、多技能的通用性；人形机器人全身控制自主导航系统，解决移动与操作协同的执行瓶颈；以及千台机器人真实场景数据采集计划，为持续进化提供规模化数据燃料。